機器人

IRB 5350

發布時間: 2016-08-28 20:03 
產品介紹

結構形式: 串聯
軸數: 4

結構緊湊、動作精準的IRB 5350開門機器人是汽車內飾噴塗的得力助手,兼容走停式和連續式輸送解決方案;配備精心設計的開門夾具,內置搜尋傳感器和力反饋傳感器,是內飾噴塗區不可或缺的效率“助推器”。

IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導軌係統。可輕鬆“嵌入”狹小的噴房,專用導軌係統增強噴塗機器人柔性,導軌係統支持落地和壁掛兩種安裝方式。

IRB 5350開門機器人備有走停式和連續式兩種基本子型號。走停式噴塗線配套的噴塗機器人和開門機器人多為固定安裝,可采用固定在噴房地麵的三軸IRB 5350。而連續式噴塗線要求IRB 5350隨車身移動,可采用配備ABB緊湊型專用導軌的四軸IRB 5350,進一步增強噴塗機器人的柔性。

ABB開門機器人配備特殊設計的開門夾具,內置搜尋傳感器和力反饋傳感器,即使車門位置存在微小誤差,也能順利完成開門動作,確保作業效率的***優化。ABB還設計了專用於感測車窗密封框的搜尋工具,避免采用磁鐵等直接接觸外側車門的裝置。ABB開門機器人先通過該工具搜尋、識別窗框,由不鏽鋼夾具抓握窗框,進行車門開閉操作,整個過程不接觸車門外側,也不使用任何磁性材料。這種開門夾具適用於帶窗框和傳統鉸鏈的各類側門。



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